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RD78G4 RD78G8 RD78G32三菱運(yùn)動模塊CC-LinkIE TSN接口型32軸
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三菱運(yùn)動模塊CC-LinkIE TSN接口型32軸RD78G32產(chǎn)品規(guī)格說明：
?[最多控制軸數(shù)] 32軸
?[通信速度] 1Gbps
?[最小運(yùn)算周期] 62.5μs,125μs，250μs，500μs，1000μs，2000μs，4000μs
?[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)最大4軸，2軸圓弧插補(bǔ)
?[控制方式] 定位控制、速度控制、同步控制、轉(zhuǎn)矩控制
?[加減速處理] 梯形加減速、變加速度方式、加減速時間恒定方式
?[補(bǔ)正功能] 驅(qū)動器單位轉(zhuǎn)換
?[同步控制]?
?·模塊：主軸、凸輪、齒輪
?·主軸：實驅(qū)動器軸、虛擬驅(qū)動器軸
?[控制單位] 可以設(shè)置任意單位的字符串/十進(jìn)制數(shù)字(mm, inch, degree, pulse 可以設(shè)定)
?[指令接口] CC-Link IE TSN
?[程序方式] 可編程控制器CPU: 梯形圖、FBD/LD、ST語言 ?； 運(yùn)動模塊: ST語言
?[原點復(fù)位方式] 驅(qū)動器式原點復(fù)位、數(shù)據(jù)設(shè)定式
?[輔助功能] 緊急停止、伺服ON/OFF、H/W行程限位、S/W行程限位、事件履歷、絕對位置管理、數(shù)據(jù)記錄、從仿真
?[備份] 參數(shù)和程序可以保存在ROM中(不需要電池)
?[定位控制]?
? . 直線控制：直線插補(bǔ)2~4軸
? . 2軸圓弧插補(bǔ):指定邊界點，指定中心點，半徑
?[手動控制] JOG運(yùn)行
?[直接控制]?
? . 速度控制：無位置環(huán)的速度控制，帶位置環(huán)的速度控制
? . 轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制?
?[絕對位置系統(tǒng)] 有(無需電池)
?[輸入輸出占用點數(shù)] 32點
?[占用插槽數(shù)] 1個
?[DC5V內(nèi)部消耗電流] 1.93A
?[重量] 0.26kg
?[外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm?
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