LD75D2 LX28 LY20S6 LJ72MS15三菱PLC L系列價(jià)格、報(bào)價(jià)
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LD75D2-CM
三菱PLC L系列定位模塊LD75D2-CM產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明
?[類(lèi)型] 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輸出型系統(tǒng)
?[控制軸數(shù)] 2軸
?[插補(bǔ)功能] 2軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
?[控制方式] PTP(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
?[控制單位] mm、inch、degree、pulse
?[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2或程序進(jìn)行設(shè)置)
?[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)和塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池備份)
?[定位]
? 1、定位方式
? ? ?PTP控制: 遞增方式/絕對(duì)方式
? ? ?速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對(duì)方式(控制單位僅為degree)
? ? ?位置.速度切換控制: 遞增方式
? ? ?軌跡控制: 遞增方式/絕對(duì)方式
? 2、定位范圍
? ? ?a、絕對(duì)方式時(shí):
? ? ? ? ?. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
? ? ? ? ?. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
? ? ? ? ?. 0~359.99999(degree)
? ? ? ? ?. -2147483648 ~2147483647(pulse)
? ? ?b、遞增方式時(shí)
? ? ? ? ?. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
? ? ? ? ?. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
? ? ? ? ?. -21474.83648 ~21474.83647(degree)
? ? ? ? ?. -2147483648 ~2147483647(pulse)?
? ? ?c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時(shí)
? ? ? ? ?. 0~214748364.7(μm)
? ? ? ? ?. 0~21474.83647(inch)
? ? ? ? ?. 0~21474.83647(degree)
? ? ? ? ?. 0~2147483647(pulse)
? ? ?d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)(控制單位僅為degree)
? ? ? ? ?.0~359.99999 (degree)
? 3、速度指令
? ? ?0.01~20000000.00(mm/min)
? ? ?0.001~2000000.000(inch/min)
? ? ?0.001~2000000.000(degree/min)
? ? ?1~4000000(pulse/s)
? 4、加減速處理:自動(dòng)梯形加減速、S形加減速
? 5、加減速時(shí)間
? ? ?1~8388608(ms),每個(gè)加速時(shí)間和減速時(shí)間均可設(shè)置成四種模式
? 6、急停減速時(shí)間:1~8388608(ms)
?[啟動(dòng)時(shí)間(通過(guò)使用“預(yù)讀啟動(dòng)功能”可以縮短實(shí)際啟動(dòng)時(shí)間)]
? 1-軸直線控制 1.5ms
? 1-軸速度控制 1.5ms
? 2-軸直線插補(bǔ)控制(合成速度) 1.5ms
? 2-軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸的速度) 1.5ms
? 2-軸圓弧插補(bǔ)控制 2.0ms
? 2-軸速度控制 1.5ms
?[啟動(dòng)時(shí)間延遲原因]
? 下述條件時(shí)將加上下述時(shí)間:
? ?. 選擇S 形加減速處理方式時(shí):0.1ms
? ?. 其它軸動(dòng)作中時(shí): 0.5ms
? ?. 連續(xù)定位控制時(shí): 0.3ms
? ?. 連續(xù)軌跡控制時(shí): 0.3ms
?[外部配線連接方式] 40-針腳連接器
?[適用的電線尺寸] 0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4 時(shí))、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時(shí))
?[外圍設(shè)備適用連接器] A6CON1、A6CON2、A6CON4
?[最大輸出脈沖] 4Mpulse/s
?[伺服系統(tǒng)間最大連接距離] ?10m
?[內(nèi)部消耗電流(DC5V)] 0.62A
?[閃存寫(xiě)入次數(shù)] 最大100000 次
?[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)] 32點(diǎn)(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點(diǎn))
?[外形尺寸] 90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
?[重量] ?0.18kg
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