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QD77MS4 三菱PLC 4軸運(yùn)動(dòng)模塊SSCNETⅢ/H型價(jià)格、報(bào)價(jià)
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三菱QD77MS型簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊型號(hào)有：QD77MS2、QD77MS4、QD77MS16。QD77MS4價(jià)格(新面價(jià))15489，QD77MS4外部連接,QD77MS4用戶手冊(cè) 。
QD77MS4參數(shù)說(shuō)明：4軸;2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步方式同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動(dòng)生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接。
QD77MS4圖片
三菱PLC簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊QD77MS4產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明
?[控制軸數(shù)] 4軸?
?[運(yùn)算周期] 0.88ms
?[插補(bǔ)功能] 2/3/4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)
?[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
?[控制單位] mm、inch、degree、PLS
?[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過(guò)GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
?[備份] 參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過(guò)閃存保存(無(wú)電池)
?[定位]
? . 定位方式
? ? PTP 控制: 增量方式/絕對(duì)方式
? ? 速度.位置切換控制: 增量方式/絕對(duì)方式
? ? 位置.速度切換控制: 增量方式
? ? 軌跡控制: 增量方式/絕對(duì)方式
? . 定位范圍
? ? ? 絕對(duì)方式時(shí)
? ? ? ? .-214748364.8~214748364.7(μm)
? ? ? ? .-21474.83648~21474.83647(inch)
? ? ? ? .0~359.99999(degree)
? ? ? ? .-2147483648~2147483647(PLS)
? ? ? 增量方式時(shí)
? ? ? ? .-214748364.8~214748364.7(μm)
? ? ? ? .-21474.83648~21474.83647(inch)
? ? ? ? .-21474.83648~21474.83647(degree)
? ? ? ? .-2147483648~2147483647(PLS)
? ? ? 速度.位置切換控制(INC模式)/位置.速度切換控制時(shí)
? ? ? ? .0~214748364.7(μm)
? ? ? ? .0~21474.83647(inch)
? ? ? ? .0~21474.83647(degree)
? ? ? ? .0~2147483647(PLS)
? ? ? 速度.位置切換控制(ABS模式)時(shí)
? ? ? ? .0~359.99999(degree)
? . 速度指令
? ? ? 0.01~20000000.00(mm/min)
? ? ? 0.001~2000000.000(inch/min)
? ? ? 0.001~2000000.000(degree/min)
? ? ? 1~1000000000(PLS/s)
? . 加減速處理：梯形加減速、S字加減速
? . 加減速時(shí)間：1~8388608(ms) 加速時(shí)間、減速時(shí)間均可設(shè)置4個(gè)模式
? . 緊急停止減速時(shí)間：1~8388608(ms)
?[啟動(dòng)時(shí)間]1軸直線控制、1軸速度控制、2軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、2軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、 2軸圓弧插補(bǔ)控制、2軸速度控制、3軸直線插補(bǔ)控制(合成速度)、3軸直線插補(bǔ)控制(基準(zhǔn)軸速度)、 3軸速度控制、4軸直線插補(bǔ)控制、4軸速度控制時(shí)為0.88ms
?[外線連接方式] 40針連接器
?[適用電線尺寸] 0.3mm2(使用A6CON1、A6CON4時(shí))、AWG24~28(使用A6CON2 時(shí))、AWG28(絞線)/AWG30(單線)(使用A6CON3時(shí))
?[外部輸入信號(hào)用連接器]A6CON1、A6CON2、A6CON3、A6CON4(另售)
?[SSCNETⅢ電纜]
? ?MR-J3BUS□M：
? ? ? .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
? ? ? .盤(pán)內(nèi)用標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
? ?MR-J3BUS□M-A:
? ? ? .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
? ? ? .盤(pán)外用標(biāo)準(zhǔn)電纜 5m、10m、20m
? ?MR-J3BUS□M-B：
? ? ? .QD77MS<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B<->MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
? ? ? .長(zhǎng)距離電纜 30m、40m、50m
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 0.6A
[閃存寫(xiě)入次數(shù)]最多10 萬(wàn)次
[輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)(點(diǎn))]32(I/O分配: 智能功能模塊32點(diǎn))
[外形尺寸H*W*D] 98.0*27.4*90mm
[重量] 0.16kg
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