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R32MTCPU 三菱iQ-R系列運動CPU價格、報價
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三菱PLC R32MTCPU產品規(guī)格參數(shù)詳細說明
1、R32MTCPU控制規(guī)格
? [控制軸數(shù)] 32軸(1個系統(tǒng)16軸*2)
? [運算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
? [插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
? [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、先進的同步控制、凸輪控制、速度.轉矩控制
? [加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
? [補正功能] 間隙補償，電子齒輪，相位校正
? [程序設計語言] 運動SFC，專用指令
? [伺服程序容量] 32K步
? [定位數(shù)據(jù)]6400數(shù)據(jù)軸(可間接指定)
? [外圍設備接口]
? ? 運動CPU：PERIPHERAL I/F
? ? PLC CPU：USB，Ethernet
? [原點復歸功能] 近點狗式(2種)，計數(shù)型(3種)，數(shù)據(jù)設定類型(2種)，狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關組合式、規(guī)模原點信號檢測式、規(guī)模的原點信號檢測型(原點復歸重試，原點轉移)
? [JOG操作功能] 有
? [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 3臺可連接(高速計數(shù)器使用時)
? [速度.轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制
? [同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
? [M碼功能] M碼輸出、完成功能等
? [限位開關輸出功能]?
? ? ?輸出點數(shù)：64點*2區(qū)間
? ? ?關注數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)，字裝置
? [ROM運行功能] 標準功能(無電池操作)
? [外部輸入信號設置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS，RLS，DOG),位裝置
? [轉矩限制值變化功能] 正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值
? [目標位置變更功能] 有
? [伺服參數(shù)改變功能] 有
? [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環(huán)路(全封閉/半封閉)
? [任意數(shù)據(jù)監(jiān)控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數(shù)據(jù) 最大6點/1軸
? [緊急停止] 運動控制器的緊急停止，伺服放大器強制停止終端
? [輸入輸出點數(shù)] 合計4096點
? [計時設定] 有
? [安全特性] 文件密碼，在運動SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能?
? [全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數(shù)據(jù)
? [遙控操作] 遠程運行/停止，遠程鎖存清除
? [數(shù)字示波器功能] 運動緩沖方案（實時波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件
? [絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應（可指定絕對方法/各軸增量法）
? [SSCNETⅢ/H系統(tǒng)數(shù)] 2個
2、R32MTCPU單元規(guī)格
? [控制軸數(shù)] 32軸
? [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個系統(tǒng))
? [最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
? [最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
? [SSCNETⅢ/H單元連接局數(shù)] 最大8局(1個系統(tǒng)最大4局)
? [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
? ? ?數(shù)據(jù)傳輸速度:100Mbps/10Mbps
? ? ?傳送方式：基帶
? ? ?電纜長度：最大30m
? [記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
? [內存容量] 標準ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
? [擴展級聯(lián)段數(shù)] 最大7段
? [DC5V 內部消耗電流] 1.2A?
? [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
? [R32MTCPU重量] 0.28kg
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