RD77GF8 三菱PLC iQ-R系列CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡支持簡單的運動單元RD77GF8價格價格、報價
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RD77GF8 三菱PLC iQ-R系列CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡支持簡單的運動單元,RD77GF8價格、RD77GF8規(guī)格參數(shù)。
RD77GF8參數(shù)說明:最大8軸,直線插補、2軸圓弧插補、螺旋插補,同步方式同期編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成,制御単位mm、inch、degree、pulse,定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸,CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡連接。
三菱PLC簡單運動模塊RD77GF8產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細說明
1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)]16軸?
[運算周期]0.5ms,1.0ms,4.0ms
[插補功能]直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補、螺旋線插補(3軸)
[控制方式]PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧、螺旋均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位]mm、inch、degree、PLS
[加減事速處理] 梯形加/減速、S形加/減速
[校正功能] 電子齒輪,齒隙,靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入,凸輪,相位校正,凸輪自動生成
[定位數(shù)據(jù)]600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點復位]?
? ?原點復位方式:驅(qū)動原點復歸的方式
? ?高速原點復位:有
[定位]
? ?直線控制:直線插補控制(最大4軸)(合成速度,參考軸速度)
? ?定位控制:定位控制(最大4軸)
? ?2軸圓弧插補:插補指定、中心點指定
? ?速度控制:速度控制(最大4軸)
? ?速度/位置切換控制:增量方式/絕對方式
? ?位置.速度切換控制: 增量方式
? ?當前值變更:位置指定,當前值變更的起始編號指定
? ?NOP命令:有
? ?JUMP命令:條件,無條件
? ?LOOP/LEND:有
? ?高度的位置控制:塊起動,條件起動,重量起動,同時起動,反復啟動
[手動控制]
? JOG運行:有
? 微動運行:有
? 手動脈沖發(fā)生器:可能連接1臺(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。通過Link設備
[擴展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應
[同期編碼器接口] 8ch
[限制控制功能]?
? 速度控制功能:速度控制值、JOG速度控制值
? 轉(zhuǎn)矩限制值變化功能:正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負方向轉(zhuǎn)矩限制值
? 緊急停止:有效/無效的切換功能
? 軟件行程范圍功能:當前值/給定值范圍檢查
? 硬件行程范圍功能:有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能
[其他功能]
? M碼輸出功能:WITH模式/AFTER模式
? 步驟功能:減速單位,數(shù)據(jù)No .單位
? 跳過功能:通過PLC的CPU,通過外部指令信號
? 教學功能:有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號設定功能]
? 內(nèi)置接口:-
? 通過Link設備:有
? 通過伺服放大器:有
[事件歷史記錄功能] 有
[放大器無需操作功能] 有
[符號檢測功能] 常規(guī)模式,指定次數(shù)模式,環(huán)形緩沖模式
? 符號檢測信號:最大16點
? 符號檢測設定:16
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點/軸
[數(shù)字示波器功能] 比特數(shù)據(jù)、字數(shù)據(jù)各16CH
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 8軸?
[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡
[最大局間距離] 100m
[外圍設備接口] 由CPU單元(USB,Ethernet)
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接
[同步編碼器操作] 8臺
[輸入輸出占用點數(shù)(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)
[占用插槽數(shù)] 1
[DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.1A?
[RD77GF8外形尺寸H*W*D] 106*27.8*110mm
[重量] 0.23kg
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