HG-KN23BJ-S100 HG-KN43BJ-S100三菱伺服電機選型銷售價格、報價
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HG-KN23BJ-S100參數(shù)說明:MR-JE低慣性/小容量、0.2Kw
三菱伺服電機HG-KN23BJ-S100性能參數(shù)說明
?[連續(xù)特性(注1)] 額定輸出0.2kW、額定轉(zhuǎn)矩0.64 N·m
?[最大轉(zhuǎn)矩] 1.9 N·m
?[額定轉(zhuǎn)速(注1)] 3000 r/min
?[最大轉(zhuǎn)速] 5000 r/min
?[瞬時允許轉(zhuǎn)速] 5750 r/min
?[連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率比] 16.4 kW/s
?[額定電流] 1.3A
?[最大電流] 3.9A
?[慣量J] 0.247 [* 10的4次方kg·m平方]
?[推薦負載慣量比(注2)] 15倍以下
?[速度·位置檢測器] 增量17位編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率: 131072pulses/rev)
?[油封] 有
?[耐熱等級] 130(B)
?[結(jié)構(gòu)] 全閉環(huán)自冷(防護等級:IP65(注3))
?[環(huán)境條件(注4)]
? ?環(huán)境溫度:運行時0°C~40°C(無凍結(jié))、保管時-15°C~70°C(無凍結(jié))
? ?環(huán)境濕度:運行時80 %RH以下(無凝露)、保管時90 %RH以下(無凝露)
? ?周圍環(huán)境:室內(nèi)(無陽光直射),無腐蝕性氣體·可燃性氣體·油霧·塵埃等
? ?海拔:海拔1000m以下
? ?耐振動(注5):X、Y: 49m/s平方
?[振動等級(注6)] V10
?[軸的允許負載(注7)] L 30mm、徑向 245N、軸向 98N
?[重量] 1.4kg
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========================備注=============================
1. 電源電壓下降時,無法保證輸出及額定轉(zhuǎn)速。
2. 負載慣量比超出記載值時,請咨詢營業(yè)窗口。
3. 軸貫通部除外。IP表示對人體、固體異物及水的浸入的防護等級。
4. 經(jīng)常處在油霧環(huán)境或會淋到油水的環(huán)境下,有時不能使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的伺服電機,請咨詢營業(yè)窗口。
5. 振動方向如下圖所示。數(shù)值為表示最大值部分(通常反負載側(cè)托架)的值。伺服電機停止時,軸承容易出現(xiàn)微動磨損,因此請將振動控制在允許值的一半左右。
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6. V10表示伺服電機單體的幅度在10μm以下。測定時的伺服電機安裝狀態(tài)及測定位置如下圖所示。
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7. 軸的允許負載如下圖所示。請勿使軸承受超出表中值的負載。該值為各自單獨作用時的值。
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[轉(zhuǎn)矩特性]
? ?伺服放大器的電源輸入為三相AC 200V或單相AC 230V時的轉(zhuǎn)矩特性如粗線所示。
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HG-KN23BJ-S100電磁制動器的特性規(guī)格
?[形式(注1)] 無勵磁動作型(彈簧制動)安全制動器
?[額定電壓(注4)]?
?[消耗功率] 7.9 [W]at20°C
?[線圈電阻(注6)] 73.0Ω
?[電感(注6)] 0.18H
?[制動器靜摩擦轉(zhuǎn)矩] 1.3N·m
?[解除延遲時間(注2)] 0.03s
?[直流切斷 制動延遲時間(注2)] 0.02s
?[容許制動工量] 每次制動22J、每小時220J
?[電機軸上制動器的晃動(注5)] 1.2度
?[制動器壽命(注3)] 制動次數(shù)20000次、1次制動的工量22J
?[使用的浪涌吸收器的選擇示例(注7、8)]
? ? ?抑制電壓125V時TND20V-680KB、抑制電壓350V時TND10V-221KB
========================備注=============================
1. 無手動解除機構(gòu)。請供給DC 24V電源,通過電氣方式解除電磁制動器。
2. 初始吸引間隙在20°C時的值。
3. 制動會導(dǎo)致制動器摩擦片磨損,而制動器摩擦片的磨損會使制動間隙變大,但間隙無法調(diào)整。因此,到需要調(diào)整為止的期間即為制動器壽命。
4. 請務(wù)必準(zhǔn)備電磁制動器專用的電源。
5. 該值為設(shè)計值。并非保證值。
6. 該值為測定值。并非保證值。
7. 請在考慮電磁制動器特性和浪涌吸收器特性的基礎(chǔ)上,選擇適當(dāng)?shù)碾姶胖苿悠骺刂朴美^電器。浪涌吸收器中使用二極管時,電磁制動器的動作時間會變長。
8. 日本Chemi-Con制造
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